根據市場需求以及發展趨勢而成功研發的一款新型的步進驅動器，采用全新 32 位電機控制專用 DSP 芯片，從而使得電機運行更平穩，不易丟步。接收輸入信號脈沖，方向和使能輸入。 當使用內部位置時，脈沖和方向接口可用于傳感器信號輸入，接受 485 控制運行。將電機的發熱程度和振動 幅度降至****，從而更好地提高了機械運轉的加工速度和精度。工作電壓為 AC18V-80V/DC25-110V，適配 電流 6.0A 以下、外徑 57-86mm 的各種型號的二相步進電機。

具有 2 種運動模式：位置模式和速度模式，由 SW10 撥碼開關控制 

 設有 16 檔等角度恒力矩細分，****分辨率 51200 步/轉

 ****響應頻率可達 200Kpps

 步進脈沖停止超過 1.5s 時，線圈電流自動減到設定電流的一半

 光電隔離信號輸入/輸出

 驅動電流 2.0A/相到 6.0A/相分 8 檔可調 

 交直流電源輸入，電壓范圍：AC18V~80V/DC25V~110V 

 驅動器安裝尺寸：150×53×97.5mm3 ，凈重：0.6Kg

PA0-70 參數對應的 modbus RTU 地址 0-70（十進制）。 如：需要修改 2 個參數,PA5 參數改為 250，PA32 參數改為 2，此時參數值只在串口通信的緩存中。驅動器 重新上電，則之前寫的參數都會恢復之前的默認值。 改完需要修改的參數之后，將地址 99（十進制）寫入 0xa1，則在之前修改的參數會寫入到驅動器緩存中， 并生效，同時參數值會保存在 Flash 存儲中，掉電再上電，該參數值為修改之后的值。 由于芯片存儲機制，寫參數到 Flash 會導致芯片短暫停止工作，如果只是修改參數值，建議一次修改到位， 不要在電機運行時修改參數到 Flash。 建議用 485 做控制時，先將相關的參數設置好，斷電。后續改參數，完成控制功能，且斷電不保存。

配套的86步進電機：