新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器ZDM-2HA865，采用先進的矢量型閉環控制技術， ****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、 降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度， 降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具 有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交 流伺服系統具有極高的成本優勢。 本驅動器適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束 加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要 求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。

當有些客戶里有86步進電機也有57閉環電機的時候，在緊急情況下要交換用一下的時候，這時候我們要把驅動器的參數修改一下的，57的驅動用于86的時候，要把參數和P003參數改成86，如果把86電機的配套驅動用到57上的時候把P003的參數改成57就好了，具體如下圖所示：

1.第1步如下圖，長按最后1個鍵3秒出現P001,通過向上的箭頭找到P003 長按最后1個鍵3秒

2.第2步如下圖長按最后1個鍵3秒  通過按上下的箭頭改變57或86的參數，改完后長按最后1個鍵3秒保存，重新上電即可；

ZD-2HA865相關的參數修改，詳見以下連接

時代超群86步進閉環電機驅動器，不改變線路如何改變電機的方向（WWL）

時代超群ZDM-2HA865步進閉環電機驅動器細分的設置 （WWL）