
機(jī)器人的參數(shù):
臂展- 24.75英寸(62.9厘米)
負(fù)載-4.15磅(1.9公斤)
準(zhǔn)確性,.01mm
可重復(fù)性..1 5mm
機(jī)器人重量(鋁合金)- 27Ibs (12. 25kg)外殼重量-12.5磅(5.6公斤)
****功耗- 8. 25A (198W)
機(jī)器人的尺寸圖如下圖:

、 
關(guān)節(jié)的行走軌跡圖如下圖所示:

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