什么情況下需要更改分子DLA/分母DLB 

1使用定長類的功能，如定長；往返；連續模式。

2實際走的距離和控制器設置的不一樣。

設置方式：分子分母是可以簡化的。

1.距離單位；

分子：電機轉一圈所需的脈沖數。可以通過電機驅動器可以設置，例如1000個脈沖。

分母：電機轉一圈所移動的距離。例如是1610絲杠傳動，電機轉一圈的距離是10mm。

設置好后是：1000/10  。這時候控制器p-01設置的參數就和實際一致了。

2度數單位;

分子：電機轉一圈所需的脈沖數。可以通過電機驅動器可以設置，例如800個脈沖。

分母：電機轉一圈所移動的度數。電機轉一圈360°

設置好后是：800/360  。這時候控制器p-01設置的參數就和實際一致了。

3圈數單位;

分子：電機轉一圈所需的脈沖數。可以通過電機驅動器可以設置，例如800個脈沖。

分母：電機轉一圈所移動的度數。電機轉1圈。

設置好后是：800/1  。這時候控制器p-01設置的參數就和實際一致了。

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