1.攻牙主軸給客戶的是750W 3000轉的的伺服電機（如下圖所示），攻牙主軸進給用的是滾珠絲桿導軌加57閉環步進電機 ，（作用是控制主軸攻牙深度，慢速進給，快速退回，高效不丟步）
2. 角度旋轉定位軸選的是1.8KW 6NM 3000轉的伺服電機如下圖所示（如下圖所示）
3. 選用的是兩軸控制器，通過中文指令編程來，完成攻牙的整個流程：（如下圖所示）
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