當(dāng)電機(jī)長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)的參數(shù)不匹配時(shí)會(huì)出現(xiàn)一下異常的反應(yīng)，比如說，電流聲比較大，噪音比較大，詳細(xì)的操作步驟如下：
1. 修改電機(jī)代碼時(shí)，必須把電機(jī)改成無使能的狀態(tài)，（Pr098這個(gè)參數(shù)改成0也就是說改完后，上電用手去擰動(dòng)電機(jī)軸，電機(jī)軸能輕䡆的寧動(dòng)無鎖力的狀態(tài)）
2. Pr200改成316
3. Pr002 參數(shù) 改成28
4. E-DF恢復(fù)出廠值 保存成功，斷電重啟。
相關(guān)參數(shù)調(diào)節(jié)說明見下邊連接：
