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AR3機器人6軸桌面機器人常見問題參考 (YSS)
 
 

AR3000.png

  • 臂展 630cm 

  • 負載 2kg 

  • 重復精度 0.3mm 

  • 機械臂本體總重量 18kg

0406.png



1、使用的是什么電機?

開環步進電機,28行星減速電機1個,35行星減速電機1個,42行星減速電機2個,42絲桿電機1個,57行星減速電機1個,第2軸和第3軸電機,加裝了剎車,以防斷電后導致機械臂砸下來

 

2、編碼器部分?

 所有電機均是雙出軸電機,可自行改裝編碼器,改裝部分我司不提供技術支持,請自行研究與軟件的匹配

 

3、控制系統代碼使用的是什么語言?

Python 

 

4、是否支持二次開發?

支持二次開發,提供控制板原理圖,上位機,源代碼(不提供二次開發技術指導,請自行研究)

 

4、如何控制?

通過電腦上位機,連接機械臂控制箱,進行控制。不可以脫機使用,可以用帶usb插口的win7平板電腦

 

5、操作軟件是什么樣的?

全中文操作軟件

 

6、是否支持第七軸,跟導軌配合使用?

支持,軟件上有這個功能,控制板也支持,需要用戶自行連接對應的驅動器和電機,無需連接限位開關,軟件可設定導軌指定位置為零點

 

7、速度怎么樣?

運行速度受限于運行的動作,因產品自身性價比,所以請不要與幾萬塊的機械臂進行比較

 

8、用的什么樣的限位開關?

5個光電限位,1個機械限位


技術:楊工 18001308796    QQ:1755105676

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