上圖是時代超群磁編伺服電機驅動器套裝，60系列200W，80系列 750W

在使用過程中，驅動器報警故障處理辦法如下：

1：Err 1   報警含義（超速）

接通電源時出現：1 伺服內部電路故障 2 電機故障。

解決辦法：當出現此項故障時，先檢查電機編碼器線是否接觸良好，如果手上有新的伺服或者設備中有其他伺服，可以采用對換等方式進行驗證，更換伺服后故障依然存在，那么很有可能是電機的故障。

電機運行中出現：

1 輸入脈沖頻率過高，加減速時間太小，電子齒輪比太大。

解決辦法：檢查脈沖頻率，加大加減速時間，檢查PA-12.PA-13的電子齒輪比是否合理。

2 編碼器故障。

解決辦法：檢查編碼器連接線是否接觸良好，更換編碼器線，跟換伺服電機，檢查相關參數設定是否合理，如PA-6,PA-63是否存在超調。

電機啟動時出現：1 負載慣量過大，電機編碼器零點錯誤。

解決辦法：檢查負載慣量比是否超調，如（PA-5 PA-6 PA-9 PA-63)等參數。                 

2 電機U V W相引線錯誤，電機編碼器接線錯誤。

解決辦法：檢查電機動力線的U V W相的引線是否排序正確，可以將U V W此3相之間進行逐一對換位置，檢查電機編碼器線是否存在錯誤連接，線序是否正確。如果問題依然存在，需返廠維修處理。

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