時代超群伺服驅動器AASD-30A帶485通訊串口，可配110和130伺服電機。 在使用此驅動器過程中，報警AL11的原因是位置脈沖偏差量大于設定值，處理辦法有以下幾種： 1:檢查電機線 U,V,W 及編碼器線是否正常。 2 位置指令平滑時間常數設置過大。 3:加大位置環增益，以加快電機的反應速度。 4:利用監視模式，查看電機輸出扭力是否達到極限 。 5:內部 32 位脈沖計數器溢出。
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