ZD-2HA860、DM860H兩相步進電機驅動器是一款高性能步進驅動器，接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；16種不同細分任意切換；自動半流鎖定；8 檔電流可調；支持脫機、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護等。可驅動57/86兩相步進電機。

該款驅動器5V和24V信號兼容，在與控制器對接時不需要串電阻，根據控制器的控制方式來選擇不同的接線方式：

差分信號：

方向/脈沖為差分接法時： 即PUL+（脈沖正） PUL-（脈沖負） DIR+（方向正） DIR-（方向負）直接對應控制器（單片機或PLC）的方向和脈沖 正負相對應，不需要串公共端 5-24V通用

共陽極接法：

脈沖正與方向正極并聯接到控制器（單片機或PLC）的24V公共端正極,方向負對方向負 脈沖負對脈沖負。

共陰極接法：

共陰則將脈沖負與方向負極并聯 接到控制器（單片機或PLC）的0V公共端 正極  方向正對方向正 脈沖正對脈沖正。

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