近日有客戶尋找可以用于教學、且支持二次開發(fā)的機械臂，今天為大家介紹一款桌面六軸機械臂。該款機械臂支持二次開發(fā)，我們提供控制板原理圖、上位機、源代碼（不提供二次開發(fā)技術指導，請自行研究）。 該款機械臂參數(shù)如下： 六軸機械臂常見問題： 1、使用的是什么電機？ 開環(huán)步進電機，28行星減速電機1個，35行星減速電機1個，42行星減速電機2個，42絲桿電機1個，57行星減速電機1個，第2軸和第3軸電機，加裝了剎車，以防斷電后導致機械臂砸下來 2、編碼器部分？ 所有電機均是雙出軸電機，可自行改裝編碼器，改裝部分我司不提供技術支持，請自行研究與軟件的匹配 3、控制系統(tǒng)代碼使用的是什么語言？ Python 4、如何控制? 通過電腦上位機，連接機械臂控制箱，進行控制。不可以脫機使用，可以用帶usb插口的win7平板電腦 5、操作軟件是什么樣的？ 全中文操作軟件 6、是否支持第七軸，跟導軌配合使用？ 支持，軟件上有這個功能，控制板也支持，需要用戶自行連接對應的驅動器和電機，無需連接限位開關，軟件可設定導軌指定位置為零點 7、速度怎么樣？ 運行速度受限于運行的動作，因產(chǎn)品自身性價比，所以請不要與幾萬塊的機械臂進行比較 8、用的什么樣的限位開關？ 5個光電限位，1個機械限位
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北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種，規(guī)格齊全、功能強大，性能優(yōu)良，品質可靠，具有極高性價比，另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域，產(chǎn)品暢銷于國內并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家，公司也承接OEM和ODM訂單。
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