上圖為時代超群42AIM系列電機驅動一體式伺服電機，伺服電機體積小巧，同步性能好。集電機驅動一體，可以485通信，CAN總線通訊，電機功率有，33W，50W，100W。額定轉速分為：1000轉和2500轉兩種。扭矩0.48NM，0.96NM。采用的是單圈15位磁電編碼器，默認是32768個脈沖轉一圈，也可以根據客戶要求設定好。
42AIM系列電機驅動一體伺服的驅動器接口定義:
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42AIM系列伺服電機驅動一體機一體伺服（GOC）
