步進電機的控制有單電壓控制和高低電壓控制兩種方式。

單電壓控制用一串脈沖信號控制一個電子開關的通、斷來控制電機驅動繞組的得電、失電；

高低電壓控制則是在單電壓控制的基礎上，用另一串脈沖控制一個電子開關的通、半導通，兩個開關串聯，兩個控制脈沖同頻率但不同相位和寬度，以達到給繞組的供電電壓全、一半、迅速關斷的目的。

原理圖如下：

單/雙脈沖模式，這個驅動器的功能是為了配合控制源來說的：

單脈沖模式：脈沖+方向模式，脈沖輸入一直有（頻率高則轉速快），方向輸入用高低電平來控制，即只要給PUL發脈沖信號，電機就會轉動，給DIR高低電平控制方向；

雙脈沖模式：即脈沖輸入和方向輸入兩路都采用脈沖輸入，只是一路是正向脈沖，一路是反向脈沖，在雙脈沖的情況下，DIR變成了反方向脈沖輸入端口，給PUL發脈沖電機正轉，DIR發脈沖電機反轉。

DM860A 是基于 DSP 技術的數字式兩相步進電機驅動器，用戶可以設置400~51200 內的細分以及額定電流（有效值 6.0A）內的任意電流值，可以進行單/雙脈沖模式的切換。

驅動器如下圖：

單/雙脈沖參數設置，如下表：

適配電機