此用法通過一路單端模擬信號調(diào)節(jié)正轉(zhuǎn)速度(對于力矩控制工作模式為調(diào)節(jié)力矩)，通過另一路單端模擬信號調(diào)節(jié)反轉(zhuǎn)速度(對于力矩控制工作模式為調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速)。

雙單端模擬信號獨立調(diào)速方式下，驅(qū)動器支持占空比調(diào)速、閉環(huán)調(diào)速和力矩控制三種調(diào)速方式，它的撥碼開關(guān)配置方式如 圖 4.32 所示:

系統(tǒng)配置撥碼開關(guān)如 圖 2.2 所示。開關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時，為電位器/模擬信號控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開關(guān)配置參數(shù)時，請斷掉驅(qū)動器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號控制方式下?lián)艽a開關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示:

第 1-3 位配置電機(jī)額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見 表 2.2）:

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實際額定電流可通過電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號源（如何配置信號源的選擇見 表 2.3）：

數(shù)字/模擬信號控制方式下，信號源可選擇為電位器、模擬信號、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號源配置為模擬信號，即第 4 位撥到ON，第 5 位撥到OFF；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置模擬信號控制方式下工作模式見 表 2.4）；

數(shù)字/模擬信號控制方式下，當(dāng)信號源為電位器、模擬信號或 PWM/頻率/脈沖時，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號控制方式，即第 8 位撥到OFF。

雙單端模擬信號獨立調(diào)速的接法如圖所示:

IN1 接模擬信號AI1，IN2 接模擬信號AI2，使用邏輯電平/開關(guān)量控制電機(jī)方向。當(dāng)工作模式為占空比調(diào)速或閉環(huán)調(diào)速時，模擬信號AI1 調(diào)節(jié)電機(jī)正轉(zhuǎn)速度，模擬信號AI2 調(diào)節(jié)電機(jī)反轉(zhuǎn)速度；當(dāng)工作模式為力矩控制時，模擬信號AI1 調(diào)節(jié)電機(jī)力矩，模擬信號AI2 調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)使用開關(guān)量控制電機(jī)方向時，開關(guān)K1 接IN3 與COM間；當(dāng)使用邏輯電平控制電機(jī)方向時，IN3 接邏輯電平DI1。COM接信號地，VO為故障輸出。限位開關(guān)SQ1 和SQ2 分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

過配置數(shù)字信號的不同的類型和極性（如何配置數(shù)字信號類型和極性見系統(tǒng)參數(shù)配置寄存器 0x0081 和 0x0085），我們可以通過對模擬信號、開關(guān)量和邏輯電平的不同的操作方法來實現(xiàn)電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)控制，控制邏輯如 表 4.31 所示.

雙單端模擬信號獨立調(diào)速方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 4.32 所示：