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皮帶、齒輪齒條傳動下時代超群閉環(huán)驅動器ZDM-2HA865驅動器如何調剛性?masl
 
 

86電機�?65.jpgZDM-2HA865 是時代超群新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅動器,采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術,克服了傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題,并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,進一步的提升設備的工作速度和精度,降低設備的能耗。此外,在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時,驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容,傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以做到無縫升級,對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。

客戶在使用閉環(huán)電機及驅動器時,可以在驅動器上設置不同的運行模式來適應不同的工作場景(傳動機構),今天介紹在皮帶、齒輪齒條等大慣量場景下,如何設置ZDM-2HA865驅動器剛性。

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首先在大慣量應用場景下,P200=2(功角模式),重新上電,方可生效。

優(yōu)點:參數(shù)調整少,不產(chǎn)生共振抖動,在中低速環(huán)境、輕負載條件下運行相當平穩(wěn)。

缺點:在重負載以及中高速運行情況下,由于無速度環(huán)參與調節(jié),速度容易失控,高速情況下帶負載能力差。

 

然后,重新上電后,根據(jù)電機的運行情況可以適當調整P104\P106參數(shù),以5為單位往上加,進行嘗試直到電機平穩(wěn)運行。這兩個參數(shù)設置越大,響應速度越慢,剛性越軟


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北京時代超群電器科技有限公司核心產(chǎn)品包括步進電機系統(tǒng)、無刷電機系統(tǒng)、伺服電機系統(tǒng)三大系列幾十個品種,規(guī)格齊全、功能強大,性能優(yōu)良,品質可靠,具有極高性價比,另有直線導軌模組、減速機等電機配件。公司產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、醫(yī)療設備、激光雕刻、紡織印刷、包裝機械、機器人、電子設備等技術領域,產(chǎn)品暢銷于國內(nèi)并出口美國、俄羅斯、德國等60多個國家,公司也承接OEM和ODM訂單。


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