客戶想購買機械臂進行碼垛，碼垛產品如下圖，紙張，紙張打包好之后，機械臂夾取到指定托盤，負載50公斤，碼垛高度2.5米，或者2米。負載沒問題，但是碼垛的高度達不到，機械臂在碼垛的時候第五軸開始就是向下的狀態了，所以就占用了一部分尺寸，極限高度是1.8米。推薦客戶分裝到兩個料盤中，每個料盤1.3米。
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