上圖為我司高性價比系列的脈沖發生器CS10-3;此款控制器具有以下5大 的控制模式，本篇給大家介紹一下往返模式的設置方法；

0：速度模式 速度隨時可調 可以再2個限位之間自動往返

1：定長模式 可以走固定的距離，圈數，角度。

2：連續模式 行走方式和定長模式一樣 外加了循環的次數。

3：往返模式 行走方式和定長一樣，外加了自動反向和往返次數

4：定時模式 可以設置走多長時間，運行方式和速度模式一樣。

往返模式：

需要將MODE設置為1（往返模式）；

注意：此款控制器在往返模式下無法設置運行速度，配套步進電機運轉的時候需要設置一下速度上限值；因為此款控制器在配套步進電機運行的時候，步進電機相應轉速無法高速運行，造成堵轉的情況；

     在依次設置    P-01   P-02    P-03    參數，若電機啟動后遇到堵轉的情況下在設置一下ACC      DLA    dlb   即可；

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