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 產(chǎn)品特點(diǎn)
☆ S 加減速曲線，運(yùn)行平穩(wěn)，用戶可更 S 曲線改參數(shù)

☆ 微型設(shè)計(jì)，安裝便利，可與 57 步進(jìn)電機(jī)一體化
☆ 網(wǎng)絡(luò)集散控制，CAN2.0 組網(wǎng)
☆ 支持 定位模式和 速度模式
☆ 停止運(yùn)行時自動半流
☆ 電氣接口簡潔，且接線方便
☆ 零位準(zhǔn)確，有復(fù)位時的零位 脫落動作， 零位自動零點(diǎn)校準(zhǔn)
☆ 限位功能，碰到限位信號自動停止
☆ 提供計(jì)算機(jī)調(diào)試軟件、DLL 和嵌入式源代碼，方便調(diào)試和二次開發(fā)

產(chǎn)品參數(shù)
產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品可更改運(yùn)行參數(shù)
外觀尺寸 56mm×56mm×16.5mm 可設(shè)置 CAN.ID
相電流 2A-4.5A 可設(shè)置 細(xì)分 1/2/4/8/16/32/64/128
工作電壓 DC12V-36V 可設(shè)置 運(yùn)動模式（圓周或者直線運(yùn)動）
步進(jìn)細(xì)分 1/2/4/8/16/32/64/128 可設(shè)置 啟動速度和****速度
步進(jìn)頻率 20Hz-20KHz 可調(diào) 可設(shè)置 電機(jī)空閑脫機(jī)
零位電氣 PNP 和推挽（0-24V） 可設(shè)置 復(fù)位光電開關(guān)脫落步數(shù)
限位電氣 TTL 可設(shè)置 電機(jī)方向和 峰值電流
CAN 接口 CAN2.0A 可設(shè)置 復(fù)位到零點(diǎn)觸發(fā)電平
操作溫度 -20°～85° 可設(shè)置 ****步數(shù)(圓周運(yùn)動一圈步數(shù)，直接
保護(hù)電路 過熱、過流、過載、電源反接、
CAN 接口 TVS、防雷
運(yùn)行****行程)

運(yùn)動方式分為：循環(huán)圓周運(yùn)動和直接往復(fù)運(yùn)動。執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩端標(biāo)記為 低端(零位)低端(零位) 和 頂端（****位置） ，映射成步數(shù)對應(yīng)關(guān)系。(說明：圓周運(yùn)動的低端和頂端
位置重合)
電機(jī)從“零位”向“****步數(shù)”方向定義為步進(jìn)電機(jī)的正方向，反之為方向。 運(yùn)動方式可設(shè)定。
工作模式：復(fù)位+定位、正反轉(zhuǎn)。均可停止當(dāng)前運(yùn)行。
復(fù)位: 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和一個零位檢測共同完成。復(fù)位時，電機(jī)朝 低端(零位)
方向移動，碰到開關(guān)后完成復(fù)位；如果復(fù)位時，已經(jīng)在零位信號時，則與復(fù)位
方向相關(guān)的方向移動一定距離再重新復(fù)位，這個距離稱 開關(guān)脫落步數(shù)

定位:將電機(jī)運(yùn)行到制定的步數(shù)所映射的機(jī)械位置。 正常定位需要復(fù)位正確
后才響應(yīng)

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