時代超群伺服電機驅動：位置指令信號輸入方式（ZHM） 
以sd100系列伺服為例位置模式下，可以精確定位，但是輸入信號不匹配的情況下就會導致精度下降，驅動器報警，過載，等不受控制的問題。 一般輸入信號分三種： 1脈沖+方向或者脈沖+符號
2雙脈沖或正轉/反轉脈沖 3正交脈沖或 A/B正交脈沖 默認是的1脈沖+方向信號 也是最常用的，市面大部分的plc或者單片機也都是輸出這種信號，簡單易編程。 不考慮電壓只需要接4根線就可以用，接線方式如下： 
2號3號，機器人，桁架控制系統上比較常見，接線圖和上圖一樣，只不過方向信號也變成了脈沖。 設置驅動輸入信號可以更改Pr035（脈沖輸入方式）參數， 0：脈沖＋方向 1：正轉/反轉脈沖 2：A/B 正交脈沖（0（缺省值）） 具體的操作步驟詳見：時代超群新款SD100驅動器調參數（ZHM） 
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