PLC有脈沖輸出，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)是什么原因? 伺服作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。 
以SD300伺服驅(qū)動(dòng)器為例;當(dāng)PLC輸出脈沖時(shí)，電機(jī)卻不轉(zhuǎn)。通常這種情況主要是沒有內(nèi)部使能，接線錯(cuò)誤或者是伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞。 首先要檢測(cè)一下電機(jī): 1.當(dāng)伺服電機(jī)通電的時(shí)候不給脈沖，電機(jī)是否鎖軸;如果不鎖軸說明，電機(jī)沒有使能，電機(jī)線沒接對(duì)或者電機(jī)已經(jīng)損壞， 2.觀察驅(qū)動(dòng)是否報(bào)警，如果報(bào)警會(huì)閃爍對(duì)應(yīng)的報(bào)警代碼；如果沒有報(bào)警驅(qū)動(dòng)會(huì)顯示“r 0”說明驅(qū)動(dòng)器是正常工作。 3.檢查run燈是否常亮，如果不亮更改內(nèi)部使能 Pr098參數(shù)改成1。 4.如果鎖軸，請(qǐng)檢查上位控制信號(hào)電壓，SD300是默認(rèn)是5V ，如果上位控制信號(hào)電壓是24V ，需要串2K電阻或者更改脈沖+和方向+針腳 38 39針，如果是5V信號(hào)不需要串串電阻會(huì)使輸入信號(hào)的電流降低，驅(qū)動(dòng)器有可能接收不到信號(hào)。當(dāng)控制信號(hào)低于5V時(shí)驅(qū)動(dòng)器也檢測(cè)不到信號(hào)，電機(jī)將無法工作。 5.脈沖信號(hào)太弱，把信號(hào)電流加大至7至16MA。 6.接線錯(cuò)誤，輸入信號(hào)的正負(fù)必須要形成回路才能正常工作。 7.脈沖頻率過低，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不起來，請(qǐng)把脈沖頻率調(diào)高。 
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