標注：1、焊槍

2、焊槍防碰撞傳感器 

3、送絲機構

4、送絲盤 

5、送絲管 

6、焊機

7、機器人控制柜 

8、機器人示教器 

9、供氣瓶

10、氣體流量計 

11、送氣管 

12、焊機與機器人控制柜信號線 

13、電極 

14、地線

15、焊接信號控制線纜總成

16、機器人本體