焊槍防碰撞傳感器與焊槍和第六軸連接,其工作原理是當(dāng)自動焊槍槍頭與工件發(fā)生碰撞后,相 互間產(chǎn)生的接觸應(yīng)力便通過焊槍傳到導(dǎo)向軸,進(jìn)而擠壓彈簧收縮,帶動楔形塊運(yùn)動,并與觸點(diǎn)開關(guān) 接觸。當(dāng)焊槍碰撞超過一定位移后,觸點(diǎn)開關(guān)接觸導(dǎo)通,發(fā)出電信號,使機(jī)器人停止工作,從而對機(jī)器人起到保護(hù)作用