控制端口 CN1 和編碼器端口 CN2 參考接線圖 
特別注意： 如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口； 如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。 參數(shù)設(shè)置主菜單 
參數(shù)設(shè)置第二層 
轉(zhuǎn)矩控制模式關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置 
正常狀態(tài)下，驅(qū)動器默認(rèn)位置模式，需要將控制模式pr004設(shè)置成2，即速度模式，電機設(shè)置好使能（pr098=1 ，即強制使能），外接電位器接信號線26號引腳，11號引腳，10號引腳即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制，接線圖如下：  
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