控制端口 CN1 和編碼器端口 CN2 參考接線圖

特別注意：

如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口；

如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。

輸入輸出信號

用戶需要使用輸入輸出的某個功能的時候，在輸入信號引腳（即信號線16號引腳、1號引腳、17號引腳、2號引腳）或者輸出信號引腳（即信號線20號引腳、5號引腳、21號引腳、6號引腳）中任一引腳焊接出一根線，通過驅動器對這個信號功能進行定義，就可以實現操作了。

DI功能一覽表

DO 功能一覽表

用戶設置參數時，只需根據輸入輸出功能對應的序號設置參數即可，需要哪個哪個功能，設置參數對應哪個序號

以報警清除功能為例，輸入信號中序號是2，那么我們在設置參數時，只需將pr101參數設置成2就可以了。

具體接線這塊要如何實現呢？我們依舊以報警清除信號為例，用戶這時候需要先在信號線輸入信號引腳的位置焊出一根線，我們選1號引腳作為報警清除信號焊接的位置（其他3個引腳位置也可以）,從上邊的接線圖，我們可以看出，輸入信號接線需要外接一個24v直流電源，31號引腳接到電源正極，輸入信號接到電源負極，接通電源的時候，報警清除信號有效，斷開電源，報警清除無效。

焊接好信號線之后，我們在按照上邊的方式設置參數，將pr101設置成2，即定義輸入信號的功能，此時該功能生效，用戶可以通過控制報警清除信號的通斷來實現動作了。