驅動器啟動時出現"E5"
a.出現“E5"說明上位機發脈沖指令頻率太快，超出電機響應能力，建議調大上位機加減速 時間，或者適當調大位置指令平滑時間Pr040，每次調整量為10；
b.上述措施無效或者上位機無法修改，請將Pr116設為32屏蔽”E5"報警；
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