直線模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。直線模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最后得出一個普遍使用的知識產物。  

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等，是直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。 

今天我們來詳細了解一下直線模組的兩個類型：滾珠絲桿型直線模組和同步帶型直線模組。 

滾珠絲桿型模組

滾珠絲桿型直線模組主由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、 馬達、光電開關等部分組成。

滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。可以把旋轉運動轉變成來回往復的直線運動，將軸承從滾動動作變成滑動動作。而且元器件之間的摩擦阻力小，所以滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。能夠做到高負載的情況下做高精度的直線運動。 

直線導軌也可以叫做滑軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合。它的額定負載比直線軸承更高， 同時還可以承擔一定的扭矩，做到高負載的情況下做高精度的直線運動。 

鋁合金型材使得直線模組的外形更美觀。整體設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎動力部件。直線模組的剛度高，熱變形小，進給穩定性高，從而保證了負荷下的實際精度。 

同步帶直線模組 

同步帶型直線模組由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等部分組成。 

同步帶直線模組的皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶滑塊運動。我們通常可以在其一側通過控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中進行調試。

同步帶直線模組可以根據不同的負載需求來增加剛性導軌，直線模組的規格不同，能夠承載的負載也不一樣。