直線模組選型的注意事項

1、抗振性與穩定性，穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能，而抗振性則是指模組接受受迫振動和沖擊的能力。

2、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導軌本體變形、導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度，兩者均應考慮。

3、運動靈敏度和定位精度：線性模組的運動靈敏度是指運動構件能實現的最小行程；定位精度是指運動構件能按要求停止在目標位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。

4、精度保持性，是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性與其尺寸穩定性。

5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等、導向精度是指運動構件沿導面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。

6、運動平穩性，是指導軌在低速運動或微量移動時不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑的性質及導軌運動之傳動系統的剛度等因素有關。

7、根據不同的要求可以選用不同的電機，要求低的場合可以用步進電機就夠了，對速度有要求的場合可以考慮閉環步進，對速度和精度有要求的場合可以考慮伺服電機，對安裝空間有要求的場合還可以選用驅動和電機一體化的伺服。