同步帶與模組的組合應用

同步帶傳動通過傳動帶內表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應齒槽的嚙合來傳遞運動。

與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。

但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩定性要求較高。在這組機構中，同步帶通過同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動直線模組的運動。

顯而易見，這種傳動機構比較實惠，而且同步帶傳動具有準確的傳動比，傳動效率高，且傳動平穩，具有緩沖、減振作用。但是缺點是占用空間比較大，對于緊湊型的機構來說可能不太適用，而且傳動負載也不是很大。

同步帶齒板和壓板在市面上也能采購到，它上面的齒形是以同步齒形帶為標準加工而成的，材質一般為45#發黑或者鋁合金陽極氧化。這種移料機構有一點需要注意，請勿在同步帶上開安裝孔，會大大影響模型的使用和壽命。

同步帶模組當前許多自動化產品中受歡迎的產品之一，那么這種商品究竟在自動化設備中起著如何的效果呢，使用過直線導軌也可以來了解下靜音同步帶模組的應用。
  同步帶模組如今首要運用在自動化機械上，而且被廣泛的運用，特別是方形導軌也能夠用于帶預載荷的狀況，到當前為止，選用球形滾珠元件的軸承。效果仍是十分顯著的，值得注意的是，如果在不進步包絡尺度的狀況下需求比方形滾珠導軌更高的載荷才能，所以方形和圓形的一同合作運用，效果是顯而易見的。
  絲桿模組的效果也是能夠用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。這與沖突的大小有著很直接的聯系，直線導軌的移動元件和固定元件之間不必中心介質，而用翻滾鋼球。由于翻滾鋼球適應于高速運動、沖突系數小、靈敏度高，滿意運動部件的作業需求，這也大大推動了自動化機械的疾速的開展。
  別的為了進步體系的靈敏度，削減運動阻力，相應地要削減預加負荷，而為了進步運動精度和精度的堅持性，這就對直線導軌的自動化功用有了更高的需求。

時代超群同步帶，同步帶模組所具有的自動化功用，把效果力廣泛 分散，擴大承受力的面積。為了完成這一點，導軌體系的溝槽形狀有多種多樣，即是我們常說的圓形和方形，兩種組合起來，對自動化機械的性能有著質的騰躍。

所謂碼垛機械手主要由幾個同步帶模組組成，通常分別對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。直角坐標機器人的核心部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機等組成。單根運動軸標準****行程為4000mm，負載1~200公斤，定位精度0.05mm，****運動速度8米/秒。按照具體應用對定位精度，有效行程，運行速度和負載大小，運動方式等來選擇相應的導軌，并組合成相應形式的多維機械手來完成特定的任務。按其結構形式有30多種二維和三維機械手，還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉軸，構成四維和五維機械手。