直線模組的優缺點

模組又叫直線運動模組、線性模組、直線滑臺、電動滑臺、單軸機械手等，是一套由各種機械部件組合而成，能夠實現負載、傳動、精密定位等功能的標準化模塊。它的優點是：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長等。最早是在德國開發使用的，市場定位很廣，上下料機械手、裁移設備、涂膠設備、貼片設備等等各行各業都可以應用，這種產品給各行各業的設備帶來非常大的便利。

滾珠絲桿型直線模組主要組成為：滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。同步帶型直線模組主要組成由：皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。

1、絲桿傳動的優點

（1）傳動效率高。

（2）傳動精度高,運動平穩,無爬行現象。滾珠絲杠傳動本上是滾動摩擦，摩擦阻力小摩擦阻力的大小幾乎與運動速度無任何關系。

（3）反向間隙小。滾珠絲杠與螺母經預緊后,可消除軸向間隙，可提高軸向傳動精度和軸向

剛性。

（4）有可逆性。由于滾珠絲杠傳動的摩擦損失小，可以從旋轉運動轉換為直線運動，也可以從直線運動轉換為旋轉運動。絲杠和螺母都可以作為主動件，也可以作為從動件。

（5）使用壽命長。由于滾動摩擦的摩擦損失小，因此使用壽命較長。

2、絲桿傳動的缺點

（1）成本高。由于滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度高，制造成本較高。絲杠和螺母上的螺旋槽滾道要磨削成形表面，其工藝要求復雜，制造困難。

（2）不能自鎖。特別是垂直絲杠,由于自重慣性力的關系,運動部件在傳動停止后不能自鎖，需加制動裝置。

3、同步帶傳動的優點

（1）傳動較準確，工作時無滑動,，具有恒定的傳動比。

（2）傳動平穩，具有緩沖、減振能力，噪聲低。

（3）傳動效率高，可用于中長行程產品使用。

（4）維護保養方便，不需潤滑，維護費用低。

4、同步帶傳動的缺點

（1）相對于滾珠絲桿傳動，可靠程度較低。

（2）短行程成本相對較高。同步帶模組比絲桿模組零件相對多一些。

（3）使用精度受加速度和行程影響較大，若行程過長，還會出現同步帶振動現象，齒形合要求較高。