步進電機驅動器的模式（wgb）

  步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度。

1、整步驅動

在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁（即將線圈充電設定電流），這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 （標準兩相電機的一圈共有200個步距角）。

細分驅動

細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。對于有時需要低速運行（即電機轉軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分型步進電機驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度（即0.1125°）。