同步帶模組的特性以及應用

1、同步帶模組定義

同步帶線性模組是由線性導軌，同步帶搭配鋁擠型材連接電機所組成的一種直線運動裝置，同步帶直線模組可以實現(xiàn)高速、平穩(wěn)、精確的運動，實際上，同步帶直線模組技術提供了廣泛的功能。推力，速度，加速度，定位精度和可重復性。同步帶直線模組搭配機械爪，氣爪，可完成各種動作。

2、同步帶模組結構組成

同步帶型直線模組主要組成由:皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等。

同步帶型的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動

通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試

同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組，負載上限不同

同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。

3、同步帶模組特點

價格便宜，這點是相對于絲杄模組而言，價格只需要絲桿模組的1/5到1/4。這個價格是十分具有吸引力的，特別是對于預算有限的企業(yè)，更是如此、同步帶直線模組速度更快，行程更長，可以制作長行程同步帶模組，最長可達4m-6m以上，如果非標定制，行程還可以更長，適合長行程高速運行，運行速度可以達到2m/s以上。

精度能夠滿足大部分行業(yè)的需求。同步帶直線模組的精度可達±0.05m，也已經(jīng)達到了高精度的程度，用于裁切某些東西，已經(jīng)能夠達到要求。經(jīng)過標準廠商調教的同步帶模組精度可達0.02mm。

傳動效率較絲杄模組髙（滾珠絲杄模組效率δ5％-90％，同步帶模組效率高達98％）。

龍門機構組合時一定要Y軸聯(lián)接連桿聯(lián)動，否則從動端會岀現(xiàn)遲滯運動不同步現(xiàn)象。

同步帶模組與絲杄模組相對而言不適用與需要高推力、高精密的設備。

4、同步帶模組的應用

同步帶模組應用廣泛，一般自動化設備均可應用，常用于以下設備中:點膠

機、涂膠杋、自動鎖螺絲杋、移栽杋械手、3D打卬機、激光切割、噴涂機、打

孔杋、小型數(shù)控杋床、雕銑杋、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及

適用教育等場所。

5、同步帶模組相關參數(shù)解釋

重復定位精度:是指在同一模組上，應用相同的輸出，完成多次重復的定位，所得到連續(xù)結果的一致程度。重復定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響。一般情況下，重復定位精度是成正態(tài)分布的偶然性誤差，它影響模組多次運動的一致性，是一項非常重要的性能指標

導程:指的是同步到模組中主動輪的周長，也代表著電機帶動主動輪每旋轉一圈，固定在同步帶上的負載前進的直線距離（單位一般為毫米:mm）

速度:指的是不同的導程下，模組所能達到的的直線速度****值

****可搬運重量:模組運動部分可負載的****重量，不同的安裝方式會有不同的受力

額定推力:當模組作為推力機構時，所能夠達到的額定推力

標準行程、間隔:因為模組化購置帶來的好處是選型快速，有現(xiàn)貨。缺點則是行程是有標準的。雖然也可以和廠商訂購特殊尺寸，但是常規(guī)的標準都是廠家給定的，所以標準行程就是指的廠商的現(xiàn)貨型號，間隔則是不同標準行程的差值，一般由****行程作為****值，往下的等差數(shù)列例如:標準行程100-2550m間隔:50m那么該型號的現(xiàn)貨的標準行程則是:100/150/200/250/300/350....2500、2550mm

6、同步帶模組的選型流程

根據(jù)設計應用工況來確定模組種類:氣缸、絲桿、同步帶、齒輪齒條、直線電機模組等。

計算確認模組的重復定位精度:對比需求重復定位精度與模組重復定位精度，選擇合適精度模組。

計算模組的****直線運行速度，確定導程:計算設計應用工況的運行速度，通過模組速度選擇合適模組，然后確定模組導程大小。

確定安裝方式及****負載重量:根據(jù)安裝方式計算負載質量及力矩

計算需求行程與模組標準行程:根據(jù)實際預估行程，匹配模組標準行程

確認模組搭配電機型號及配件:電機是否剎車、編碼器形式、電機品牌