同步帶與模組的組合應(yīng)用

同步帶傳動通過傳動帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運動。

與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴(yán)格的傳動比。

但同步帶傳動對中心距及其尺寸穩(wěn)定性要求較高。在這組機構(gòu)中，同步帶通過同步帶齒板、同步帶壓板的雙面壓緊帶動直線模組的運動。

顯而易見，這種傳動機構(gòu)比較實惠，而且同步帶傳動具有準(zhǔn)確的傳動比，傳動效率高，且傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振作用。但是缺點是占用空間比較大，對于緊湊型的機構(gòu)來說可能不太適用，而且傳動負(fù)載也不是很大。

同步帶齒板和壓板在市面上也能采購到，它上面的齒形是以同步齒形帶為標(biāo)準(zhǔn)加工而成的，材質(zhì)一般為45#發(fā)黑或者鋁合金陽極氧化。這種移料機構(gòu)有一點需要注意，請勿在同步帶上開安裝孔，會大大影響模型的使用和壽命。

同步帶模組當(dāng)前許多自動化產(chǎn)品中受歡迎的產(chǎn)品之一，那么這種商品究竟在自動化設(shè)備中起著如何的效果呢，使用過直線導(dǎo)軌也可以來了解下靜音同步帶模組的應(yīng)用。
同步帶模組如今首要運用在自動化機械上，而且被廣泛的運用，特別是方形導(dǎo)軌也能夠用于帶預(yù)載荷的狀況，到當(dāng)前為止，選用球形滾珠元件的軸承。效果仍是十分顯著的，值得注意的是，如果在不進(jìn)步包絡(luò)尺度的狀況下需求比方形滾珠導(dǎo)軌更高的載荷才能，所以方形和圓形的一同合作運用，效果是顯而易見的。
絲桿模組的效果也是能夠用來支撐和引導(dǎo)運動部件，按給定的方向做往復(fù)直線運動。這與沖突的大小有著很直接的聯(lián)系，直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間不必中心介質(zhì)，而用翻滾鋼球。由于翻滾鋼球適應(yīng)于高速運動、沖突系數(shù)小、靈敏度高，滿意運動部件的作業(yè)需求，這也大大推動了自動化機械的疾速的開展。
別的為了進(jìn)步體系的靈敏度，削減運動阻力，相應(yīng)地要削減預(yù)加負(fù)荷，而為了進(jìn)步運動精度和精度的堅持性，這就對直線導(dǎo)軌的自動化功用有了更高的需求。
 同步帶模組所具有的自動化功用，把效果力廣泛 分散，擴大承受力的面積。為了完成這一點，導(dǎo)軌體系的溝槽形狀有多種多樣，即是我們常說的圓形和方形，兩種組合起來，對自動化機械的性能有著質(zhì)的騰躍。

所謂碼垛機械手主要由幾個同步帶模組組成，通常分別對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標(biāo)機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸，Z軸是上下運動軸。直角坐標(biāo)機器人的核心部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導(dǎo)軌和伺服電機等組成。單根運動軸標(biāo)準(zhǔn)****行程為4000mm，負(fù)載1~200公斤，定位精度0.05mm，****運動速度8米/秒。按照具體應(yīng)用對定位精度，有效行程，運行速度和負(fù)載大小，運動方式等來選擇相應(yīng)的導(dǎo)軌，并組合成相應(yīng)形式的多維機械手來完成特定的任務(wù)。按其結(jié)構(gòu)形式有30多種二維和三維機械手，還可以在Z軸上加上一個或兩個旋轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成四維和五維機械手。

同步帶模組在現(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備中的使用已經(jīng)越加的廣泛，例如國內(nèi)某大型企業(yè)，在生產(chǎn)現(xiàn)場有進(jìn)萬個不同種類的箱子用來裝載不同種類的產(chǎn)品，然而各個箱子重量大有不同，最重的將近30KG，依然依靠人力搬運的時代顯然已經(jīng)成為過去，隨著自動化程度的逐步提升，機械手的應(yīng)用已經(jīng)納入了現(xiàn)代化生產(chǎn)流程之中，故此這家大型企業(yè)設(shè)想用機械手來代替這些辛苦的勞動工人。

多臺同步帶模組按特定的組合構(gòu)成，同步完成特定的任務(wù)。碼垛機械手是最常見的組合，針對不同的應(yīng)用形成多種標(biāo)準(zhǔn)形式的碼垛機械手。