衣服印花流水線， 印花完成后，用機械臂做抓取，把衣服夾到指定的擺放位置，這是比較有意思的一個應用， 如果有想了解看完整視頻的朋友可以到下方的二維碼加我。 這個機器人第六軸上面做了一個工裝，和吹氣的管子，一吹氣 衣服就會飛起一個邊角，然后通過信號，工裝就會自動加緊， 在通過程序，把衣服移動到另一個位置。 
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