低壓伺服HCM系列外部控制模式切換設置方法,以脈沖/轉矩模式為例：

1伺服模式P001設置為4，P016伺服使能設置為1，即上電有使能

2 P073號參數寫入2,即對輸入信號功能可進行單獨配置,接線時參照P076-078對應可選擇功能配置進行選擇：

還是以模式選擇功能為例，上圖模式選擇對應功能代碼0X04,對應bit位即在bit0~bit7這個范圍，根據這個范圍，在P076-078中找可以接線的DI口，如上圖所示中P076的DI1（對應驅動器CLR）、P077的DI5（對應驅動器HOM）、P078的DI3（對應驅動器CCLW）,這幾個信號端口都可以作為輸入信號模式切換功能進行接線設置。

4 保存eeprom后斷電重啟，重新上電后，DI為高電平時為脈沖位置模式，DI為低電平時為模擬量轉矩模式