HCM系列低壓伺服驅動如何通過外部模擬信號控制，實現簡單的啟停，調速及方向切換？可以通過外接繼電器和電位器可以實現這些功能。

驅動器需要通過配套上位機軟件，將驅動器設置為外部模擬信號控制

外部脈沖位置模式設置使能，需要將P16設置為1，即可以達到上電使能效果。

用戶在調試過程中，如若出現未給驅動器發送模擬電壓信號，電機自動轉動且無法停止的情況，需要對電機的零飄進行重新調試，主要通過參數P116 進行模擬量零飄抑制范圍的設置，將外部模擬量信號源調整到 0V，此時若電機仍在低速轉動，可監控 P207 讀取的模擬量輸入值，然后設置一個比 P207 稍微大一點數字量到 P116，設置成

功后會見到 P207 地址值變為 0，此時電機也會停止轉動。

以上參數設置都需要通過485網口通訊線連接驅動器和電腦進行調試，調試完畢后，保存參數，斷電重啟即可。

驅動器和外接電位器及繼電器可參考下圖：

接好線之后，控制繼電器的通斷，即可實現電機方向的切換，同時通過旋轉電位器實現調速，