直線模組通常由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)根據(jù)項(xiàng)目的需求驅(qū)動。伺服馬達(dá)一般都需要高速、高精度。是一種輔助馬達(dá)間接變速裝置，可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，直線模組時間常數(shù)小、線性度高、起動電壓等特點(diǎn)，將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制線性模塊運(yùn)動。 
直線電機(jī)模組是一種不經(jīng)過任何轉(zhuǎn)換裝置直接將電能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的機(jī)械能的新型電機(jī)。有著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、磨損少、噪音低、組合力強(qiáng)、定期維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
直線電機(jī)模組優(yōu)點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡單。 2、定位精度高。 3、反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動性良好。 4、工作安全可靠，壽命長。 5、高速。 6、定期維護(hù)自由。 7、無滾珠絲杠、齒輪箱、齒輪齒條、皮帶輪。 8、 零返回間隙和靈活性。 9、緊湊的機(jī)械裝配。 10、減少機(jī)器的零件數(shù)量。
11.靜音運(yùn)行 
缺點(diǎn)：由于直線電機(jī)模組本身的磁路斷裂造成的副作用以及安裝氣隙大等問題。 伺服電機(jī)的安裝事項(xiàng)：
1.保障安裝和運(yùn)行時增加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向載荷控制在每個型號的規(guī)定值內(nèi)。 2.安裝時，握住伺服電機(jī)本身，不要握住編碼器、電纜或連接器區(qū)域，伺服電機(jī)出現(xiàn)故障。 3.伺服電機(jī)與減速機(jī)連接時，應(yīng)給伺服電機(jī)加油，預(yù)防減速機(jī)油進(jìn)入伺服電機(jī)。 4.保障電纜不受外部彎曲力或自身重量的扭矩或垂直載荷，特別是在電纜的出口或連接處，電纜安裝在沿直線模組側(cè)面的流槽內(nèi)。 5.安裝/拆卸伺服電機(jī)軸端聯(lián)軸節(jié)時，不可以用錘子直接敲打軸端。（錘子直接打在軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器會壞掉），盡量將軸端對準(zhǔn)****狀態(tài)（否則可能會造成振動或軸承損壞）。
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