直線模組也叫線性模組，現在的線性模組中主要有兩種型號，而這兩種型號都有各個特點，都是哪兩種模組呢？ 同步帶 這一種型號的線性模組主要是利用皮帶來促使滑塊的運動，這一種型號的線性模組使用也比較多，因為它的傳動原理比較簡單，人們可以很快的上手，但是這一種型號的線性模組的變動性太大。 如果皮帶的韌度較高剛性較低，所以它無法承受太大的滑塊，需要加裝剛性的設備才能提高皮帶的剛性，但是增加剛性就會對動力軸產生壓力，動力軸需要更大的功率才能帶動整個滑塊的運動。
而且皮帶的精度很難把握，精度高容易斷裂，精度太低又會影響滑塊的位置，所以現在同步帶型號的直線模組正在逐漸減低產能。
絲桿
絲桿的型號主要是利用滾珠絲杠，而且這一種型號也正在被大力推廣，但是這一種型號雖然比皮帶的型號效果好，但是要求精度高，要能夠承受高負載的運動，如果精度不高可能會斷裂。
現在的線性模組有哪些難點？
因為現在主要是用絲桿的模組，雖然傳輸速度快但是面臨的問題是絲桿的精度，尤其是模組的體積越小越考驗它的精度，而這個問題國內的研發人員還在努力突破中，相信假以時日會改變這種狀況。
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