伺服作為一種閉環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中應用十分廣泛。 
以SD100伺服驅(qū)動器為例;當PLC輸出脈沖時，電機卻不轉(zhuǎn)。通常這種情況主要是沒有內(nèi)部使能，接線錯誤或者是伺服驅(qū)動器燒壞。 首先要檢測一下電機: 1.當伺服電機通電的時候不給脈沖，電機是否鎖軸;如果不鎖軸說明，電機沒有使能，電機線沒接對或者電機已經(jīng)損壞， 2.觀察驅(qū)動是否報警，如果報警會閃爍對應的報警代碼；如果沒有報警驅(qū)動會顯示“r 0”說明驅(qū)動器是正常工作。 3.檢查run燈是否常亮，如果不亮更改內(nèi)部使能 Pr098參數(shù)改成1。
4.如果鎖軸，請檢查上位控制信號電壓，SD100是默認是5V ，如果上位控制信號電壓是24V ，需要串2K電阻或者更改脈沖+和方向+針腳 38
39針，如果是5V信號不需要串串電阻會使輸入信號的電流降低，驅(qū)動器有可能接收不到信號。當控制信號低于5V時驅(qū)動器也檢測不到信號，電機將無法工作。 5.脈沖信號太弱，把信號電流加大至7至16MA。 6.接線錯誤，輸入信號的正負必須要形成回路才能正常工作。 7.脈沖頻率過低，電機轉(zhuǎn)動不起來，請把脈沖頻率調(diào)高。 
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