大家好，這期給大家講解SD300這款伺服驅(qū)動器速度模式的用法。

首先是接線，驅(qū)動和電機(jī)之間的接線很簡單，動力線、編碼器線對應(yīng)接即可。我們看控制器和繼電器之間的接線，控制器電源端4個口都要通上電，這樣輸入輸出才會有電。

我們準(zhǔn)備一個繼電器，一根（13號腳）接控制器后面的輸出口，這里我接的輸出1，一根（14腳）接電源24V正極，先保證繼電器亮起來，然后伺服的SON這條線也要接咱們的繼電器上，0V這條線也就是負(fù)極接在24V電源上，也是接負(fù)極。這樣保證伺服外部使能可以讓繼電器導(dǎo)通，這樣接線就完成了。

然后就是調(diào)節(jié)參數(shù)，驅(qū)動P004調(diào)成1，改成速度模式，P025改成1，還有P137號參數(shù)，就是我們的速度，這里可以自己修改。

最后我們操作控制器，讓繼電器通信號就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停。我們打開控制器的IO界面，讓輸出口設(shè)置成口號1，切換手動模式，按下輸出模式，再按下1鍵就可以打開輸出1，再按1鍵關(guān)閉輸出1。

謝謝大家！

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