選擇適合自己需求的步進(jìn)電機(jī)需要考慮以下幾個(gè)方面：

- 轉(zhuǎn)矩：根據(jù)需要帶動(dòng)的物體扭力大小選擇合適的電機(jī)。扭力在0.8N·m以下，選擇20、28、35、39、42（電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位：mm）；扭力在1N·m左右，選擇57電機(jī)；扭力在幾個(gè)N·m或更大的情況下，選擇86、110、130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。

- 轉(zhuǎn)速：電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速）時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩較大，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)矩較小。如需要高速電機(jī)，則需要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)進(jìn)行衡量，選擇電感稍小一些的電機(jī)。

- 使用環(huán)境：如在特殊場(chǎng)合使用，如水下機(jī)器人，則需要防水電機(jī)。

- 相數(shù)：相數(shù)越多，步距角越小，工作時(shí)的振動(dòng)相對(duì)較小。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)比較實(shí)用。

- 特殊規(guī)格：如有特殊規(guī)格需求，如出軸的直徑、長(zhǎng)短、伸出方向等，可以與廠家溝通訂制。

- 空載起動(dòng)頻率：空載起動(dòng)頻率通常稱為“空起頻率”。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分鐘左右（或更高），通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達(dá)到高速運(yùn)轉(zhuǎn)，****選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。

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