電機型號:XP110AEA12020-SHL 驅動型號:XPM-30A 電源部分：如圖RT 接220 不分+-
電機部分：UVW按照定義接 不可接錯 CN2接編碼器 直插
信號部分：如圖只需要接脈沖P方向D就可以使用 
 
使能狀態：run亮才能給信號轉 
------END
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