1，電源接線 
2，控制器接限位開關(guān) 可以做安全限位 也可以 限位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng) 限位示意圖：GND 就是開關(guān)電源-
光電開關(guān)有3根線 2根電源 一根信號(hào)線 標(biāo)準(zhǔn)的是 棕 + 藍(lán)- 黑信號(hào) 這里我們使用 規(guī)格是 NPN 24v 常開的
如圖 一個(gè)開關(guān)接 一個(gè)X
開關(guān)棕色 接 24電源+ 開關(guān)藍(lán)色 接 電源- 開關(guān)黑色接X1或者X2
如圖(這里把 棕色和白色接到 1號(hào)和2號(hào) 是因?yàn)檫@兩個(gè)口也是接電源的，是可以并聯(lián)的) 
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