常用的幾個參數； MODE 運行模式選擇：0速度控制， 1定長控制，2連續控制，3往返控制，4定時速度控制，5速度控制（遇限位停止），6旋鈕手動跟隨模式。默認值 。 TAB參數 電機細分選擇 默認5細分時對應電機的1000脈沖一圈 （1對應200脈沖）
HSPD參數 ：速度參數 默認時1000 當控制伺服時 調成3000就行 結合以下視頻 學會按鍵操作 即可：
http://cloud.video.taobao.com/play/u/null/p/1/e/6/t/1/447593820705.mp4
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