速度模式的主要使用步驟（wgb）

  速度模式的主要使用步驟如下所示：

1）正確連接伺服主電路和控制電路的電源，以及電機動力線和編碼器線，上電后伺服面 板顯示“r 0”即表示伺服電源及編碼器接線正確。

2）通過按鍵進行伺服JOG試運行，確認電機能否正常運轉。

3）參考圖5.4配線說明連接CN1端子中的所需的DI/DO信號，如伺服使能，報警清除，定 位完成信號等。

4）進行速度模式相關設定。根據實際情況設置所用到的DI/DO。

5）伺服使能，通過上位機發出位置指令控制伺服電機旋轉。首先使電機低速旋轉，并確 認旋轉方向和電子齒輪比是否正常，然后進行增益調整。

速度模式接線