交流伺服電機三種控制模式（wgb）

一、控制精度不同

  兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。

也有一些高性能

的步進電機通過細(xì)分后步距角更小。如時代超群所生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥

碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、

0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步

距角。

二、低頻特性不同

  步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振

動頻率為電機空載起跳

頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。

當(dāng)步進電機工作在低速

時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技

術(shù)等。

  交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制

功能，可涵蓋機械的剛

性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

  步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其****工作轉(zhuǎn)速一

般在300～600RPM。

交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額

定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠

的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好