時代超群SD300驅動器的位置控制模式（快速調試）

例：SD300-30AL 伺服驅動器，適配 130ST-M15015 伺服電機（位置控制） 

1：通電后面板顯示點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓， 確保電源正常； 

2：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一 步； 

3： 開始適配電機控制參數： 

a)、進入參數修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數 Pr000)為 316，再修改 電機代碼（參數 Pr002）為需要的電機型號，電機型號代碼參見 7.2 章節電機適 配表，本例 Pr002 設為 52； 

b)、進入參數管理模式“EE-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示；

c)、恢復缺省值操作成功后，再設置或檢查位置控制的幾個關鍵參數（如下表所示），確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內部使能：Pr098 設為 1），給出脈沖信號，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。

位置控制模式關鍵參數設置