時代超群SD300驅動器轉矩控制模式（快速調試）

SD300-20AL 伺服驅動器，適配 80ST-M02430 伺服電機（轉矩控制）

1：通電后顯示面板點亮，測量電源端子 R、S、T 之間單相或三相 220V 電壓， 確保電源正常； 

2：確定轉矩模擬量差分輸入或單端輸入接線正確； 

3：暫不接通伺服使能信號，查看有無報警，若無報警則工作正常，可進行下一 步； 

4： 開始適配電機控制參數： 

a)、進入參數修改模式“Pr-”，修改操作密碼(參數 Pr000)為 316，再修改 電機代碼（參數 Pr002）為需要的電機型號，電機型號代碼參見 7.2 章節電機適 配表，本例 Pr002 設為 28； 

b)、進入參數管理模式“EE-”，執行恢復缺省值操作如下圖所示；

c)、恢復缺省值操作成功后，再設置轉矩控制的幾個關鍵參數（如表 8.3 所示）， 然后菜單切換至“E-SET”長按 Enter 鍵 3 秒執行參數保存操作，保存成功后斷 電重啟，確定無誤后，上位機可給出外部使能信號 SON（或內部使能：Pr098 設為 1），使能指示燈亮后，可進行模擬量自動調零操作， 給出模擬量指令，觀察電機運行效果，可適當修改增益調整運行特性。 

轉矩控制模式關鍵參數設置