在轉矩模式下，控制電機速度的基本原理是將轉矩需求轉換為相應的電流輸出，通過控制電機的電流來實現轉速控制。以下是一般的步驟和方法：

1. 設定轉矩需求：根據應用需求，設定所需的電機轉矩。轉矩可以通過設定給定的轉矩值或設定所需的速度，進而轉換為轉矩需求。

2. 轉矩控制回路：在變頻器中，選擇合適的控制方式和參數，設置轉矩控制回路。這通常涉及設置合適的閉環轉矩控制參數，如比例增益、積分時間和微分時間。

3. 轉矩-電流轉換：根據設定的轉矩需求，變頻器使用矢量控制算法將轉矩需求轉換為相應的電流輸出。這個過程通過調節變頻器輸出電流來控制電機的轉矩。

4. 轉矩-電流閉環控制：在矢量控制中，電機的電流測量值與設定的轉矩需求進行比較，并通過閉環反饋控制電流輸出，以實現準確的轉矩控制。這個閉環控制可以使用 PID 控制器來調節輸出電流，使其能夠滿足設定的轉矩需求。

5. 轉矩-轉速反饋：為了實現速度控制，在矢量控制中通常需要使用轉速反饋。這可以通過編碼器或傳感器來獲取電機的實時轉速，并與設定的目標轉速進行比較。

6. 轉速控制回路：根據轉速反饋和設定的目標轉速，使用合適的轉速控制回路（通常也是閉環控制），調節輸出電壓和頻率，以控制電機的轉速。

通過以上的步驟和控制方法，變頻器可以實現轉矩模式下的電機轉速控制。需要根據具體的變頻器型號和配置，以及對應的控制參數和調節方法來進行具體操作。

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