例:EC-XP100同服驅(qū)動(dòng)器，適配130ST-M15015何服電機(jī)(位置控制)

1:通電后(Pow)綠色指示燈亮，測(cè)量電源端子R、S、T之間三相220V電壓，確保中源正常;

2:暫不接通伺服使能信號(hào)，查看有無(wú)報(bào)警，若無(wú)報(bào)警則工作正常，可進(jìn)行下一步:

3:開始適配電機(jī)控制參數(shù):

a)、進(jìn)入?yún)��?shù)修改模式“P-”,修改操作密碼(參數(shù)P-000)為38，再修改電機(jī)廠家(數(shù)P-099)與電機(jī)代碼(參數(shù)P-002)為需要的電機(jī)型號(hào)，本例P-002設(shè)為5;

b)、進(jìn)入?yún)��?shù)管理模式“E-”，執(zhí)行恢復(fù)缺省值操作如下圖所示(必須斷電生效)操作成功后關(guān)閉電源:

c)、重新上電后，檢查位置控制的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)(如下表8.1所示)，確定無(wú)誤后，上位機(jī)可給出外部使能信號(hào)SON(或內(nèi)部使能:P-098設(shè)為1)，(Run)綠燈亮后給出脈沖信號(hào)，觀察電機(jī)運(yùn)行效果，可適當(dāng)修改增益調(diào)整運(yùn)行特性。