時代超群無刷伺服電機PLC控制如何讀取參數

  今天我們看這款無刷伺服電機，一般默認發電控是電位器控制方式的，有485控制的電控需要單獨備注。

那我們看下如果是用plc給的信號，我們怎么來讀取參數：

地址碼:1Byte

0x00(0)----廣播地址,廣播時從機無回復，適用于多臺群控;0x01(1)-0x7F(127)----從機地址0x80(128)-0xff(255)----系統保留，請勿使用;功能碼:1Byteb.

0x03(3)----------------讀寄存器操作:

寫單個寄存器操作;0x06(6)---------------

0x10(16)-----…寫多個寄存器操作;

數據:nByte

不同指令有不同數據格式!

校驗碼:2 Byte

CRC16 校驗對象:地址碼+功能碼+數據:

CRC16 校驗算法:MODBUS(x16+x15+x2+1);

所有寄存器地址為 2Byte，高字節在前，低字節在后;所有寄存器數據位 2Byte，高字節在前，低字節在后;此操作僅可對 wR 或wR*或 R 類型寄存器操作;

時代超群